[发明专利]一种车辆及其车速估计方法、装置在审
| 申请号： | 202111007242.X | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113635908A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 周泽慧;王国强;刘元治;吴爱彬;孙起春;崔金龙;赵洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其车速估计方法、装置，车辆包括多个车轮，车辆的车速估计方法包括多个车速估计周期，每个车速估计周期包括：实时获取车辆中各个车轮的轮速、上一车速估计周期的参考车速、以及车辆的运行状态；车辆的运行状态至少包括车辆的行驶方向以及车辆中各器件之间的通讯状态；根据车辆中各个车轮的当前轮速以及上一车速估计周期的参考车速，确定车辆的当前参考车速；根据车辆中各器件之间的通讯状态，判断车辆是否存在通讯故障；若否，则将当前参考车速作为车辆当前估计车速的车速值；根据车辆的行驶方向确定当前估计车速的矢量参数；根据当前估计车速的车速值和当前估计车速的矢量参数，确定车辆的当前估计车速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 车速 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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