[发明专利]一种辅助车辆行驶的方法和装置在审
| 申请号： | 202111007765.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113581176A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张飞翔;庄英武;刘忠侦;董智星;左琨 | 申请（专利权）人： | 恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许振新 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助车辆行驶的方法和装置，用以解决LKA和后轮转向均基于前轮转向控制而导致冲突的问题。本方案包括：接收车辆的高级驾驶辅助系统ADAS触发的车道保持辅助LKA请求；获取车辆的后轮转向角度和后轮转向状态；如果后轮转向状态表征车辆的后轮转向角度固定，则根据后轮转向角度生成LKA功能执行指令，LKA功能执行指令用于指示ADAS控制车辆的前轮执行转向；将LKA功能执行指令发送至ADAS，以指示ADAS控制车辆行驶。本方案在执行LKA功能之前，先获取后轮的转向角度和转向状态，在确定后轮转向角度固定的情况下再指示ADAS执行所需功能，有效避免车辆LKA和后轮转向均基于前轮转向控制而导致冲突，从而提高车辆行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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