[发明专利]基于自适应平台和ROS2的控制方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202111008060.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113442856B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 马红敏;冉雪峰;潘晏涛 | 申请(专利权)人: | 国汽智控(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;H04N7/18 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于自适应平台和ROS2的控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:采集数据;所述自适应平台对所述采集数据进行处理,获取处理结果;所述自适应平台将所述处理结果发送至智能驾驶的计算平台。可以提高软件开发的速率,保障智能驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 基于 自适应 平台 ros2 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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