[发明专利]多电机的同步控制方法、多电机同步控制系统在审
| 申请号： | 202111008324.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113726228A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 尚海 | 申请（专利权）人： | 西安安凡达智能电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/06;H02P6/22;H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市沣东新城科源*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多电机的同步控制方法、多电机同步控制系统，多电机的同步控制方法，包括：位置编码器发送位置信号给同步控制器；同步控制器接收位置信号，获取用户输入的速度指令值，根据速度指令值和位置信号，确定电流给定信号，并将电流给定信号输出给驱动器；驱动器接收电流给定信号，获取电流检测反馈信号，利用电流给定信号和电流检测反馈信号进行PID控制，确定电机驱动信号，并根据电机驱动信号驱动电机。如此，在同步控制器上实现了速度闭环控制，在驱动器上实现了电流闭环控制，通过双闭环的方式对多电机进行同步控制，大大降低了同步误差，有效提高了同步执行的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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