[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111008397.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113581281B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;繆鹏虎 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的行驶工况数据和目标车辆的转向系统的扭矩对称度；基于行驶工况数据，确定转向系统的多个助力模块的初始助力力矩；基于行驶工况数据、扭矩对称度和每个助力模块的权重因子，确定每个助力模块的补偿增益；基于每个助力模块的补偿增益对初始助力力矩进行比例控制，得到每个助力模块的助力力矩；基于多个助力模块的助力力矩，控制目标车辆转向。利用本申请提供的方案能够基于转向系统的扭矩对称度对转向系统的多个助力模块进行补偿校正，改善转向系统的左右不对称情况，从而保证车辆左右转向时转向力的一致，提升车辆转向控制的精准性以及车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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