[发明专利]在立体交通区域中确定车辆所在的道路层级的方法和设备在审
| 申请号： | 202111009382.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113739804A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张少川;蔡绍晓 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆定位和导航技术领域。本发明提供一种在立体交通区域中确定车辆所在道路层级的方法，包括以下步骤：S1：获取车辆的定位信息；S2：获取关于车辆在立体交通区域中的道路层级位置的第一判据，其描述车辆的定位信息的信号质量；S3：获取关于车辆在立体交通区域中的道路层级位置的第二判据，其描述车辆的相对车道关系；S4：基于第一和第二判据确定车辆在立体交通区域中的道路层级位置。本发明还提供一种在立体交通区域中确定车辆所在的道路层级的设备和一种计算机程序产品。本发明只需利用自动驾驶系统中常用的定位技术和感知信息即可实现具有多层重叠的高架区域中的可靠定位，以较低成本解决了定位导航盲区中的道路规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 交通 区域 确定 车辆 所在 道路 层级 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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