[发明专利]一种介入手术机器人从端导丝导管操作装置有效
| 申请号： | 202111009813.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729959B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/00 | 分类号： | G16H40/00;A61B34/35;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种介入手术机器人从端导丝导管操作装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝或导管的夹持、转动及递送，其包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一支架、第二支架、夹持装置，所述夹持装置装设于第二支架上，所述第一驱动装置装设于第一支架上并带动夹持装置对导丝或导管执行递送操作，所述第二支架与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置带动第二支架相对于第一支架转动，让夹持于夹持装置上的导丝或导管执行转动操作。本发明传动效果好，而且结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 端导丝 导管 操作 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司，未经深圳市爱博医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111009813.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
