[发明专利]一种介入手术机器人从端装置有效
| 申请号： | 202111009999.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729962B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入手术机器人从端装置，包括主体及安装于主体上的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构用于夹持和转动导管，第二驱动机构用于夹持和转动导丝；当导丝穿入导管且导管、导丝分别被夹持于第一驱动机构、第二驱动机构时，所述第一驱动机构和第二驱动机构在所述主体上沿同一轴向运动而带动导管、导丝运动。可让医生远程操控机器人，免受X射线辐射而影响健康，而且控制第一导管、导丝运动更精准，不仅减轻工作强度，而且可避免大的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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