[发明专利]一种基于视觉系统和毫米波雷达的路面避坑系统在审
| 申请号： | 202111012987.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113665578A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄利权;韩高峰;黄秀芳 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14;B60W30/09 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉系统和毫米波雷达的路面避坑系统。视觉系统，拍摄车前方的图像并识别前方道路上的坑洞，获得坑洞的相对位置关系等坑洞信息发送到车辆系统主控；毫米波雷达布置在车身两侧及后面，探测获得车身两侧及后面的车况信息并发送到车辆系统主控；车辆系统主控结合坑洞信息、车况信息和车辆信息处理判断控制，分别控制制动系统模块和转向控制模块工作。本发明有效提高了车辆在遇到前方路面坑洞时将要发生时的安全性，保护车内乘员的安全、避免车辆本身受损，有效地避免此类的交通事故发生，减少人员伤亡和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 毫米波 雷达 路面 | ||
【主权项】：
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