[发明专利]一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111013093.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113759342B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李树青;林靖宇;邢鑫龙;刘清榕 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈金忠 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据预设的空间分辨率，计算扫描角步进的初始值，并根据扫描角步进的初始值进行激光雷达正扫描；获取激光雷达正扫描过程中扫描到的待处理物体的点云数据和距离，并根据待处理物体的点云数据和距离，计算扫描角步进的更新值；根据扫描角步进的更新值，进行激光雷达逆扫描。使用本发明的技术方案，可以实现减少激光雷达的采样不均，提高激光雷达的扫描精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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