[发明专利]测速方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111013249.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113917476A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨潇睿 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测速方法、装置及电子设备，包括：利用第一感知模型对激光雷达或光学采集设备采集的数据识别目标障碍物，并输出所述目标障碍物的第一速度；在获得利用第二感知模型对毫米波雷达采集的数据识别所述目标障碍物，并输出的所述目标障碍物沿径向的第二速度的情况下，将所述第二速度映射到所述第一速度的方向上，得到投影速度；在获得所述第一速度与投影速度各自权重系数的情况下，基于对应的权重系数对所述第一速度和投影速度进行加权计算，得到目标速度。本发明通过将激光雷达或光学采集设备测得的速度与毫米波雷达测得的速度进行加权计算，利用了毫米波雷达测速的高精度的特点，从而提高了对目标障碍物速度检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测速 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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