[发明专利]基于双摄像头的移动机器人避障方法、设备、介质及产品有效
| 申请号： | 202111013336.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113900435B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈卜铭;陈英达;孙集林 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝因机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭昊辰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山学苑大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航领域，公开了基于双摄像头的移动机器人避障方法、设备及产品，包括获取当前点云数据、生成第一摄像头点云数据、生成第二摄像头点云数据、电子地图更新、上传电子地图。本发明在移动机器人上安装了两个摄像头，可以最大限度的获取移动机器人前方视野内的点云数据，从而得到更加全面的有效点云数据，使制定出的行走路线更加精准，另外，每个摄像头单独对应的点云数据进行处理，不需要移动机器人对不同点云数据进行融合，从而减轻了移动机器人控制端的数据处理负载，这种使两个摄像头分布式运行以及对点云数据进行处理，使移动机器人自身的运行更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 移动 机器人 方法 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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