[发明专利]一种倒车辅助方法及装置有效
| 申请号： | 202111013661.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113561969B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 董威;付斌;裴金顺;杨洋;涂宁宁 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 何伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种倒车辅助方法及装置。该方法包括以下步骤：连续记录车辆的车速和横摆角速度；根据车速和横摆角速度，确定车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹，控制车辆沿行驶轨迹倒车。该装置包括：数据采集模块、数据分析模块和控制模块。数据采集模块用于连续记录车辆的车速和横摆角速度；数据分析模块用于根据车速和横摆角速度，确定车辆的行驶轨迹；控制模块用于根据行驶轨迹，控制车辆沿行驶轨迹倒车。能够解决现有技术中，采用前置摄像头、环视摄像头和后雷达共同作用来规划倒车轨迹，导致数据记录和存储量大，易出现误识别、漏识别的情况，并且倒车轨迹规划质量差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
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