[发明专利]一种磁控双驱动施药胶囊机器人有效
| 申请号： | 202111015525.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113545734B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李淼;雷祎凤;李静雯;王熠;潘伟鸿 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00;A61M31/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨宏伟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁控双驱动施药胶囊机器人，包括胶囊壳体和安装在胶囊壳体内的磁驱装置、内窥镜装置及施药装置；所述施药装置包括施药微针、两个触发柱、两个固化压缩弹簧、两个导向筒和设于胶囊壳体外的施药窗口；两个触发柱一端与施药微针的基底抵靠或者相连，另一端分别安装在两个导向筒内，每个导向筒中均设有一个固化压缩弹簧，筒壁上设有溶解孔，液体通过溶解孔进入导向筒内，将固化材料溶解，从而释放压缩弹簧，压缩弹簧将施药微针顶出进行施药；本发明所提供的磁控胶囊不仅具有内窥镜的功能，而且增加了定点施药的功能；医生通过磁控胶囊控制胶囊运动，通过内窥镜观察内部情况，定点顶出微针实施功能，以此开展定点施药的治疗工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁控双 驱动 施药 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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