[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111018048.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113450389B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 康含玉;郭波;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像分别为同一路侧摄像头采集的上一帧图像和当前帧图像，或为任意两个具有相邻拍摄视野的路侧摄像头在同一时间采集的图像；确定第一图像中的目标的多维特征向量和第二图像中的目标的多维特征向量，其中多维特征向量包括目标的属性信息和目标的位姿信息；将第一图像中的目标的多维特征向量和第二图像中的目标的多维特征向量进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定目标跟踪结果。本申请基于目标的属性信息和目标的位姿信息等构建了目标的多维特征向量，涵盖了更加真实和全面的目标特征信息，提高了目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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