[发明专利]一种桥区引航方法、装置、系统及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202111018621.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113706930B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 俞永方;叶建标;何文平;卫欢;徐炜 | 申请（专利权）人： | 浙江华是科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829 | 代理人： | 王新月 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种桥区引航方法、装置、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：获取激光雷达出光孔到船舶的第一水平距离L1和第一竖直距离H1；获取RGB可视激光扫描仪到激光雷达出光孔的第二水平距离L0和第二竖直距离H0；根据L1、H1、L0和H0，计算得到所述RGB可视激光扫描仪扫描所述船舶的扫描角度 |
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| 搜索关键词： | 一种 引航 方法 装置 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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