[发明专利]一种无人机航线检查图的生成方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202111018893.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113467521B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;谭炜 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机航线检查图的生成方法、装置及电子设备，其中，无人机航线检查图的生成方法包括：获取初始航点集合P，初始航点集合P中包括盘旋航点；根据初始航点集合P，确定盘旋辅助点集合；根据初始航点集合P和盘旋辅助点集合，得到第一集合以及第二集合；根据第一集合以及第二集合，得到第三集合；根据第一集合得到航线高程图、根据第二集合得到地形切面图以及根据第三集合得到高程航段区域；根据航线高程图、地形切面图以及高程航段区域，生成航线检查图。根据本发明的航线检查图可快速定位高程危险航段，实现了无人机盘旋过程的精细化高程安全检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航线 检查 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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