[发明专利]一种适应复杂环境的电网巡检无人机有效
| 申请号： | 202111023725.9 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113650778B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 徐盛;王和忠;张希;温积群;王绍荃 | 申请（专利权）人： | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 |
| 主分类号： | B64U30/299 | 分类号： | B64U30/299;B64U30/293;B64U20/30;B64U20/80;B64U10/14;B64D47/02;B64U60/00;B64C25/34;B64C25/42;B64C25/62;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器，所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端，机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板，机翼端的端面设有激光测障传感器，机身设有带缓冲柱的防撞条，缓冲柱连接有报警器；所述支撑脚连接设置在机身底部，包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块；所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器；实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击，及时报警使机翼规避障碍物，抬升防护板阻挡或推开障碍物，缓冲座以及橡胶滚轮消除无人机降落时的冲力，防滑块与地面接触阻止无人机滑动，保护无人机安全，保证无人机巡检作业能正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 复杂 环境 电网 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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