[发明专利]一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质在审
申请号: | 202111023961.0 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113788010A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 林宜江;广学令;方敏;周建;彭际黎 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W30/14;B60W30/12;B60W30/182 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆运行方法、车辆运行系统、车辆以及存储介质,用于减小车辆运行系统的后期算法优化压力和资源占有率,从而提高该车辆运行系统的计算能力。本发明实施例方法包括:当检测到自动驾驶功能处于未激活状态时,在确定车辆所处的当前环境从行车环境切换为泊车环境的情况下,启动泊车系统;在确定所述车辆所处的当前环境从所述泊车环境切换为所述行车环境的情况下,启动行车系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 运行 方法 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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