[发明专利]一种用于实现电传直升机TRC响应类型的控制方法在审
申请号: | 202111024744.3 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113741173A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 雷宏杰;马钊 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 张昕 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种用于实现电传直升机TRC响应类型的控制方法,包括:步骤1,采用杆位移配平量对周期变距杆的位移量进行补偿,并对补偿后得到的补偿位移量进行非线性增益处理,输出平移速度指令;步骤2,对电传直升机的当前速度进行逻辑处理,得到速度反馈信号;步骤3,采用速度反馈信号或速度反馈信号的修正量对平移速度指令进行跟踪,并对跟踪误差进行控制处理,使得电传直升机的平移速度达到平移速度指令所指示平移速度,以实现电传直升机TRC响应类型的控制。本发明实施例解决了目前电传直升机所采用响应类型,在不良目视条件下尤其增加了飞行员的操纵负荷增大,并且对飞行的安全性带来隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 实现 电传 直升机 trc 响应 类型 控制 方法 | ||
【主权项】:
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