[发明专利]一种伸缩冲击机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202111024901.0 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113731960B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 黄志远;湛风光;杜平;赵玄烨 | 申请（专利权）人： | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/02 | 分类号： | B08B7/02;B08B9/087;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市南谯*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩冲击机器人，包括回转支撑机构、动力及控制系统、升降机构、进给机构、液压冲击头和冲击杆，回转支撑机构固定于地面且上方与动力及控制系统相连接，动力及控制系统由液压动力系统和电气控制系统组成，升降机构一端固定安装于回转平台上，一端和进给机构铰接，升降机构的动力输出端与进给机构相连接，液压冲击头安装于进给机构的滑块上且端部与前端冲击杆相连接。本发明设计的机器人，用于将还原整流反应器内部爬壁钛从反应器内壁进行剥离，同时将钛坨与反应器内壁进行有效分离，便于海绵钛坨取出的新型高科技装备，能灵活有效的作用于反应器内壁爬壁钛，进行冲击分离，大幅度的提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 冲击 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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