[发明专利]地图构建和使用方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111031147.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113741457A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴俊镐;张飞;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地图构建和使用方法、机器人及存储介质，所述方法包括：根据当前机器人的当前位置，在目标地图中设置当前路径点，并在所述当前路径点与前一历史路径点之间添加行驶路径；响应于功能区域构建操作，在所述目标地图中绘制目标功能区域；其中，所述目标功能区域覆盖有至少一条所述行驶路径；向所述目标功能区域配置机器控制参数；通过上述技术方案，实现了在构建地图时，能够针对功能区域构建操作，在地图中绘制功能区域，从而更好地指导机器人的导航行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 使用方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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