[发明专利]取纸装置及取纸方法在审
| 申请号： | 202111031394.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113911748A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 甄喜;左志民;张文亮;吕星超;赵列成 | 申请（专利权）人： | 河北光兴半导体技术有限公司;东旭科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/00 | 分类号： | B65G59/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 张小勇;刘铁生 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供一种取纸装置及取纸方法，涉及玻璃基板生产技术领域。其中，该取纸装置包括：机器人主体；取纸手臂，设置于所述机器人主体上，且其背离所述机器人主体的一侧设置有多个取纸吸盘，用于吸持间隔纸的上边缘；其中，所述取纸手臂具有第一取纸位置、第二取纸位置和第三取纸位置，以及第一取纸姿态和第二取纸姿态；由所述第一取纸位置至所述第二取纸位置，所述取纸手臂以所述第一取纸姿态进行n次的移动取纸作业；由所述第二取纸位置至所述第三取纸位置，所述取纸手臂的取纸姿态由所述第一取纸姿态向所述第二取纸姿态逐步切换m次，以进行m次的移动取纸作业；其中，m和n之和为所述玻璃基板的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 | ||
【主权项】：
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