[发明专利]高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202111031848.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113688935A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 何雷 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;段丹辉 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了高精地图的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定获取到的图像数据中的第一地图要素；利用获取到的点云数据，确定第一地图要素的坐标信息；将第一地图要素的坐标信息与待检测地图中的第二地图要素的坐标信息进行差异比对，将比对的结果作为地图检测结果。可以克服相关技术需要人工检测地图的变更情况，本公开的方案可以通过对点云数据和图像数据进行融合处理以实现对于地图变更的自动检测。进一步的，可以输出地图变更要素及变更要素的坐标，从而提升地图检测以及更新的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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