[发明专利]一种葡萄枯枝去除用机械手有效
| 申请号： | 202111032768.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113875489B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 笪海波;孙龙彩;刘玲;刘卫民;孙崇明;张梓强;张立智;吴玉涛 | 申请（专利权）人： | 江苏叁拾叁信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G17/02 | 分类号： | A01G17/02;A01F29/06;A01F29/09;A01F29/14;B02C18/10;B02C18/18;B02C18/24;B08B15/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于果树修剪技术领域，尤其是一种葡萄枯枝去除用机械手，包括移动车，移动车的前端上表面固定连接有支撑底座，移动车的上表面固定连接有固定柱；支撑底座的上表面固定连接有液压杆，液压杆的一侧表面设置有翻转装置，翻转装置对葡萄枯枝去除用的机械手进行翻转调节，翻转装置包括提拉气缸；翻转装置的一侧设置有破碎装置，破碎装置对葡萄枯枝进行绞碎去除，破碎装置包括破碎棒；破碎装置的一侧设置有集尘装置，包括收集布袋。该葡萄枯枝去除用机械手，通过设置翻转装置，使得对葡萄枯枝去除用的机械手进行180度翻转调节，从而便于对两侧的葡萄枯枝进行去除，进而提高了葡萄枯枝去除用机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 葡萄 枯枝 去除 机械手 | ||
【主权项】：
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