[发明专利]视场角确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111033747.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113834638A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 董波;季良元;石景怡;丁悦;姜宇航;顾礼将 | 申请（专利权）人： | 大连中科创达软件有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02;H04N17/00;H04N17/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种视场角确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对测试箱体的内表面进行图像拍摄，得到待测试图像；对所述待测试图像进行特征提取处理，得到所述待测试图像上的不同色块的色块信息特征；根据所述色块信息特征，提取不同色块内的像素关键点，并对所述像素关键点进行排序，得到不同色块对应的排序关键点；基于所述排序关键点、所述鱼眼相机的焦距、及所述鱼眼相机的主视轴到垂直于所述主视轴的交点之间的物距，确定在不同视场方向上的视场角；根据不同视场方向上的视场角，确定所述鱼眼相机的相机视场角。本申请实施例可以提高鱼眼相机视场角的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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