[发明专利]一种杆塔线路点云数据校核方法有效
| 申请号： | 202111033825.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113920185B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;何永辉;周成虎 | 申请（专利权）人： | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种杆塔线路点云数据校核方法，包括以下步骤：通过无人机获取杆塔上预设的多个选取点的经纬度数据；通过所述无人机获取各个所述选取点的高程数据；根据所述经纬度数据和高程数据生成各个所述选取点的三维空间坐标；获取所述杆塔的点云数据，根据所述点云数据获取各个所述选取点的点云坐标；获取各个所述选取点的三维空间坐标与对应的所述点云坐标的第一平均差值；若所述第一平均差值小于或等于预设的误差值，确定所述点云数据为有效。本发明的杆塔线路点云数据校核方法可以对杆塔的点云数据进行准确的校核，从而提高杆塔所谓区域的点云数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 线路 数据 校核 方法 | ||
【主权项】：
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