[发明专利]一种智能制造工业的码垛机器人设备

摘要

本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。