[发明专利]辅助驾驶的感知方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111034889.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113837027A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 罗文;罗嘉;严国瑜;李帅;邓克晚;梁美桂 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈文斌 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，公开了一种辅助驾驶的感知方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取眼球摄像头采集的眼球数据；根据眼球数据基于预设驾驶员眼球模型确定对应的视线特征信息；获取驾驶员与车辆玻璃之间的距离信息；根据视线特征信息以及距离信息确定驾驶员视线在车辆玻璃上的位置信息；确定位置信息对应的目标区域；根据预设区域映射关系确定目标区域对应的辅助摄像头感知区域，以实现人机同步感知。通过上述方式，根据驾驶员人眼的视线特征信息确定辅助摄像头感知区域，将辅助摄像头与驾驶员人眼进行融合，解决了人机共驾中人类和机器相互独立，不进行感知交互，兼容度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 感知 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风柳州汽车有限公司，未经东风柳州汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111034889.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种樟树体细胞胚胎发生与组织培养的方法
- 下一篇：一种回弹仪校准装置
