[发明专利]一种用于温室苗床巡检作业的移动平台在审
| 申请号： | 202111037074.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113928444A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 童俊华;王小琴;于健麟;缪宏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种巡检移动平台。技术方案是：一种用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：该移动平台包括设置成矩形且可横跨在苗床上方的机架、安装在机架底部用于移动的轮组组件、安装在机架上部以采集苗床点云数据信息的两个深度相机以及安装在机架侧面的电控箱；所述轮组组件包括分别安装在机架底面四个角部位置的两个驱动轮和两个从动轮，并且两个驱动轮和两个从动轮分别成对角布置；两个深度相机分别设置在机架前后两侧的中间位置。该移动平台可在育苗温室中自主行走，对指定位置和数量的育苗苗床进行巡检作业，以提高剔补苗作业以及其他健康检测、施药喷水的巡检作业效率和自主性，有利于育苗温室的智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 温室 苗床 巡检 作业 移动 平台 | ||
【主权项】：
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