[发明专利]铜管自动夹取装置在审
申请号: | 202111037277.8 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113753566A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 雷静美;杨忠辉;徐军;熊培;代翀;王娟 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种铜管自动夹取装置,包括框架,框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构,第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构,第二移动结构上设置有夹取组件,驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本发明提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动,实现铜管自动夹取,提高生产效率,减少人员投入。 | ||
搜索关键词: | 铜管 自动 装置 | ||
【主权项】:
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