[发明专利]一种机械工程用机械手在审
| 申请号： | 202111038240.7 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113635333A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 北京籽创适居科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 梁悦敏 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机械工程用机械手，涉及机械工程技术领域。该机械手包括屈服组件和吸附组件。第一屈服机构包括手臂单元、手腕单元和掌心单元，手臂单元和掌心单元通过手腕单元转动连接，第二屈服机构包括若干关节单元，若干关节单元均连接于掌心远离手腕的一侧，关节单元至少包括活动连接的第一关节部和第二关节部。吸附组件设置于掌心上，且吸附组件包括引风机构和磁性机构，引风机构被设置用于提供负压，磁性机构包括电磁铁和接收器。该机械工程用机械手设置有引风机构和磁性机构，其中，迎风机构工作时形成负压，吸附工件，磁性机构通电后形成磁性以和工件磁吸配合，从而保证工件稳定的坚持于该机械手，提高机械手的抓持力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械工程 机械手 | ||
【主权项】：
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