[发明专利]一种筒形大部件斜向自动对接装配系统在审
| 申请号： | 202111038301.X | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113798842A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄顺舟;张春杰;祁佩;钱晨;余子开;张勇;任斐;郭立杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 孙瑜 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种筒形大部件斜向自动对接装配系统:所述筒形大部件抱箍安装于筒形大部件外表面，整体放置于架车上，用于筒形大部件在水平状态下进行滚动装配；所述固定侧架车用于被动侧筒形大部件的支撑和姿态调整；所述移动侧架车用于筒形大部件主动对接部分的支撑和插补对接姿态调整；所述监测单元根据固定侧架车上的被动侧筒形大部件和移动侧架车上的筒形大部件主动对接部分的相对位置关系，获取所述移动侧架车的插补对接信息；所述电控单元用于控制固定侧架车的初始姿态调整以及根据所述监测单元的插补对接信息控制移动侧架车的插补对接姿态调整，完成筒形大部件的对接装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒形大 部件 自动 对接 装配 系统 | ||
【主权项】：
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