[发明专利]电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统在审
| 申请号： | 202111039500.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113824373A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈雨琴;张权;樊柳芝;牛少雄;陈宏奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12;H02P29/024;H02P29/032;H02H7/09;H02H1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓丹 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电机检测方法、装置、系统及工业机器人系统，在用来进行电机驱动的伺服驱动器上使能之前，能够通过电压脉冲矢量注入，使得伺服驱动器开始运行。之后通过获取待检测电机输入端处任意两相的电流采样值，结合电流采样值进行电机是否发生缺相的检测操作。通过上述方案，在伺服驱动器上使能之前，也即电机所处的工业机器人等设备静止时，通过注入电压脉冲矢量，实现电机非工作状态下的缺陷检测。从而在工业机器人等设备正式运行之前就将缺相故障检测并排除，减少工业机器人等设备运行时出现掉臂等危险情况的可能性，提高了工业节机器人等设备的运行安全性，具有较强的检测可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 检测 方法 装置 系统 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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