[发明专利]一种寻路方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 202111039750.6 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113494926A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周锐;吴寅初;张晓东;李金广;曹东璞 | 申请（专利权）人： | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种寻路方法，包括：步骤一，将路径起点定义为当前节点；步骤二，判断所述当前节点是否是终点，若否，则遍历所述当前节点的新连接节点获得备选节点；步骤三，根据先验因子排除负节点后计算所述备选节点优先级，将所述优先级最大的所述备选节点的父指针指向当前节点，更新所述备选节点为新的当前节点；步骤四，重复步骤二和步骤三，直到判断所述当前节点为终点，将所述终点根据父指针的指向回溯到起点的路径作为最优路径。通过在进行优先级计算之前通过先验因子排除负节点，节省了计算时间，并减少寻路结果逆向而行的机会。本申请还提供一种寻路装置以及设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳慧拓无限科技有限公司，未经深圳慧拓无限科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111039750.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
