[发明专利]印控机及控制方法有效
申请号: | 202111044867.3 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113752714B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 费鸿之 | 申请(专利权)人: | 费鸿之 |
主分类号: | B41K3/04 | 分类号: | B41K3/04;B41K3/62 |
代理公司: | 常州众慧之星知识产权代理事务所(普通合伙) 32458 | 代理人: | 郭云梅 |
地址: | 213003 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种印控机及控制方法,所述装置包括:移动装置;机械手,安装在所述移动装置上,所述移动装置带动所述机械手运动,所述机械手包括第四电机和连接杆,所述连接杆一端连接所述第四电机,所述第四电机带动连接杆转动。所述控制方法,包括步骤:接收用章指令,控制摄像头对用章文件进行拍照和处理;提取审批信息,提取指定位置印章;将印章移动至用章位置;根据文件、文字方向控制印章旋转至合适角度后盖章;控制所述机械手回到取章位置归还取用的印章,返回初始位置。本发明构思巧妙、使用方便,具有封存印章和接收指令进行自动化用章的功能,形成了人章分离、用章可查、违规拒绝的科学远程用章管理体系,具有良好的使用和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 印控机 控制 方法 | ||
【主权项】:
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