[发明专利]一种DBC组装装置在审
申请号: | 202111044911.0 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113681277A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 于彬;李昂;唐光明 | 申请(专利权)人: | 常州科瑞尔科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人: | 权雪雪 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种DBC组装装置,属于功率半导体生产技术领域。包括基板载盘上料机构1、基板载盘传送机构2、DBC拍照相机3、DBC取放机构4、DBC载盘传送机构5、不良品传送机构6、机架7;DBC和基板采用专用的载盘上料,便于批量上下料,提高生产效率。DBC载盘和基板载盘设置有专门的定位机构,确保位置不会发生偏移。DBC的上料采用相机检测,可以检测DBC上料的位置,保证BDC在基板上的精确放置,也可用来剔出上料的不良品。DBC的抓取机构采用三轴机械手及可旋转的夹爪,保证DBC的精确放置,并可兼容不同方向放置的DBC,上下电机安装板上还安装有定位用相机。 | ||
搜索关键词: | 一种 dbc 组装 装置 | ||
【主权项】:
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