[发明专利]一种动力电池模组生产用工业机器人在审
| 申请号： | 202111045912.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113733074A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晓鸣;谢义杰 | 申请（专利权）人： | 贝斯可（天津）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区中新生态城动漫中路482号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力电池模组生产用工业机器人，包括安装座，所述安装座上安装有支撑座，所述支撑座上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支撑座有驱动机构，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的另一端安装有可以调节角度的第二圆杆，所述第二圆杆的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个固定块，其中一个所述固定块上转动连接有传动杆。本发明可以实现夹持机械手的多轴转动，同时夹持时可以对电池模组进行除尘处理，且可以对电池模组保护夹持，保证移动时的稳定性，同时，对电池模组夹持和松开只需第二电动伸缩杆即可实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力电池 模组 生产 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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