[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆有效
申请号: | 202111046480.1 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113619576B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 殷其娟;杨凯;张磊;张伍召 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W50/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,具体涉及自动驾驶领域和车辆控制领域。车辆控制方法的具体实现方案为:获取自动驾驶的车辆的运行信息和碰撞风险信息;在基于运行信息和碰撞风险信息确定车辆存在自动驾驶故障的情况下,确定自动驾驶故障的故障等级;基于故障等级,确定针对车辆的控制信息;以及将控制信息发送至车辆的行驶控制系统,以控制车辆根据控制信息行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 自动 驾驶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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