[发明专利]一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统在审
| 申请号： | 202111046503.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113815643A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张森 | 申请（专利权）人： | 达魔重卡电动汽车制造（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 王恩涛 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人驾驶汽车技术领域，提供了一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统，包括行驶系统、制动系统定点检测组件、定点检测组件、传感器组件，通过设置定点检测组件，包括用于控制车辆的行驶状态的被埋设于既定行驶路下的定点、用于检测车辆通过了定点的定点检测部、行驶距离计量部，行驶距离计量部从被定点检测部检测的定点到当前地点的行驶距离，还设置分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，从而根据车辆各方向物体的运动状态，判断物体是否是运动物体，然后根据物体的状态对控制车辆的行驶状态，从而提升车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 实现 高精度 处理 车辆 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】：
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