[发明专利]无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202111046899.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113885553A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张显志;郭小武 | 申请（专利权）人： | 四川一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 邝艳菊 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市临港经开*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机拍摄方法、装置、无人机及存储介质，该方法用于无人机，该无人机设置有拍摄装置，无人机拍摄方法包括在接收到目标拍摄指令后，获取无人机的当前运行状态；根据无人机的当前运行状态，调整无人机的运行模式；当无人机从第一模式调整为第二模式时，执行目标拍摄指令对应的目标路线的飞行动作，以使拍摄装置在目标路线上对目标物进行拍摄。本发明通过在接收目标拍摄指令后，根据无人机的状态信息调整无人机的运行模式，以使无人机根据目标拍摄指令执行对应的飞行动作和拍摄动作，实现不同拍摄模式下的自动飞行和自动拍摄，解放拍摄者的双手，提高了无人机在不同拍摄模式下执行自动拍摄功能的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 拍摄 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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