[发明专利]一种冷藏系统用货框移载机构及方法

摘要

本发明公开了一种冷藏系统用货框移载机构及方法，包括移载台、驱动模块和控制模块，移载台连接驱动模块，控制模块控制驱动模块运行，进而驱动移载台移动，移载台用于将货框传送至目标货架或从目标货架传出，移载台上还连接用于检测移载台位置的检测模块，检测模块将位置检测信号反馈至控制模块，通过控制模块控制移载台运动，设定目标货框位的位置坐标为(xn,yn,zn)，移载台Z向初始坐标为zn0'＝zn+μ0，移载台的Z向终点坐标为znn'＝zn0'‑μ1，通过μ0和μ1的这两个安全运动距离的设定，确保货框能够安全转移运送，对于移载台的初始化方法，控制模块根据Y向到位检测机构检测到移载台的位置检测信号与否实施不同的初始化方案，确保货框安全。