[发明专利]自动驾驶车辆的交叉路口行驶方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202111050404.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113895456A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周明明;孟祥雨 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的交叉路口行驶方法、装置、车辆及介质，方法包括：在由自动驾驶车辆的当前位置识别到车辆处于交叉路口时，从当前地图中获取交叉路口的实际路口信息；根据自动驾驶车辆的当前车辆信息识别交叉路口中感兴趣区域内至少一辆其他车辆的车辆信息；利用预先训练的预测模型，基于实际路口信息和至少一辆其他车辆的车辆信息预测每辆其他车辆的后续行驶轨迹；根据实际路口信息、每辆其他车辆的后续行驶轨迹和交叉路口的通行信息确定自动驾驶车辆的目标局部路径和目标行驶行为。由此，解决了因无法准确识别周围障碍车、交通灯等信息，容易出现安全事故的问题，不仅降低了与其他车辆的碰撞风险，且提高了车辆的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 交叉 路口 行驶 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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