[发明专利]用于智能制造的盒体取放机械手及工艺在审
| 申请号： | 202111051398.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113650001A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张亮;张志强;方辉;李明;马征;刘晴;张一南 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 121013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于智能制造的盒体取放机械手及工艺，包括物料上料机械手组；物料上料机械手组包括用于下落物料件的下料导向漏斗；在下料导向漏斗下方设置有中部通过水平转轴铰接俯仰摆动的下料摆动中间盒体，其右端开口具有下料前端上开口锥嘴，其左端为下料摆动中间盒体的底部；在下料摆动中间盒体尾部具有可调节配重及下料尾部牵拉圈；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 制造 盒体取放 机械手 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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