[发明专利]一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统在审
| 申请号： | 202111053567.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113648185A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 马正昊;王蔚成;刘鹏;郑凯宇;袁建军;李倩 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于三维末端牵引康复机器人的骨科术后康复系统，其特征在于，包括：用于对患者进行骨科术后康复的三维末端牵引康复机器人，记录康复医师的康复治疗手法的轨迹，通过轨迹复现代替医生对患者进行康复训练；用于防止患者由于疼痛而肩部进行代偿的肩部固定装置，一端固定在病床上，另一端通过压板抵住患者的肩部；专用于骨科术后康复的专用手柄，包括，连接康复机器人的安装座；设置在安装座上的快换结构，通过快换结构连接便于拆卸的连接器，与连接器旋转连接可自由无障碍转动的手柄。采用本申请提供的结构后，在骨科术后康复的场景，可以使设备在更小的空间进行大范围的骨科康复轨迹，减少机械臂因姿势的问题而导致的使用不便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 末端 牵引 康复 机器人 骨科 术后 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海机器人产业技术研究院有限公司，未经上海机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111053567.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
