[发明专利]一种工业输送机器人有效
| 申请号： | 202111053734.2 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113816310B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 马莉;毕宏博;周春大;林进玉;陈松林 | 申请（专利权）人： | 风林科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工业输送机器人，工业输送机器人包括行走基座、动力组件、控制组件、支撑框移位组件、匚形支撑框和货物接触杆组；支撑框移位组件定位在行走基座上，用于带动匚形支撑框移动空间位置进而便于物料箱的抓取；匚形支撑框定位在支撑框移位组件上，匚形支撑框起到支撑定位货物接触杆组并夹取物料箱的作用；货物接触杆组包括两个接触杆主体，两个接触杆主体对称设置，均可转动固定连接在匚形支撑框上；货物接触杆组在物料箱被抬起一定高度后两个接触杆主体由杆形变形并组合成口字形将物料箱捆缚在匚形支撑框上；实现了工业输送机器人输送物料箱时无需持续施加压力且对物料箱及物料箱内部物料损害小的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 输送 机器人 | ||
【主权项】：
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