[发明专利]机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111054095.1 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113904400A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高莎 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取机器人的当前任务列表中每一个任务完成时机器人所处的任务完成位置；确定位于各所述任务完成位置预设距离范围内的候选充电点以及各候选充电点到对应的任务完成位置的距离；根据所述距离、当前任务列表中不同任务的预设充电判断阈值、机器人在每一个任务完成时的剩余电量、候选充电点的预计占用情况，确定机器人在完成当前任务时，是否前往对应的候选充电点进行充电。结合候选充电点的距离、不同任务的预设充电判断阈值、剩余电量和候选充电点的预计占用情况四个因素，综合确定机器人的充电时机和充电地点，提升机器人充电的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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