[发明专利]风电叶片飞边切割机器人

摘要

本发明公开了风电叶片飞边切割机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘、旋转平台、升降装置、伸缩装置、滚珠丝杠模组、切割装置以及传感器组件，旋转平台设置在底盘上，升降装置设置在旋转平台上，并且升降装置通过旋转平台能够在底盘上进行转动，伸缩装置设置在升降装置上，伸缩装置能够沿着横向进行伸缩，并且伸缩装置能够沿着升降装置的高度方向自由滑动，滚珠丝杠模组连接在伸缩装置的末端，切割装置固定在滚珠丝杠模组上，传感器组件设置在切割装置上；从而解决了现有技术中人工手持切割机进行切割导致切割的效果不佳以及对操作人员的身体健康造成安全隐患的问题。