[发明专利]一种无人机栖停装置及栖停方法有效
| 申请号： | 202111055163.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113716040B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵文彬;何小林;王志宏;闫福军 | 申请（专利权）人： | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/68 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 罗昌 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机栖停装置及栖停方法，包括机架、第一夹杆、第二夹杆、压杆、两个柔性管和顶推机构，机架固定安装在无人机上，顶推机构设置在压杆下方并能够驱动压杆向上移动，第一夹杆和第二夹杆上的夹爪保持张开状态；无人机飞抵条状或者块状物体下方，无人机向上飞行使压杆的抵顶板顶住物体，柔性管恢复至伸长状态，从而实现第一夹杆和第二夹杆合闭，夹爪夹持悬挂在条状或者块状物体上进行侦查。与现有技术相比，本发明实现无人机向上抵顶条状或块状物体后夹紧物体，从而实现长时间停留。第一夹杆和第二夹杆能够根据侦查区域现场的情况灵活选择栖停地点，并且拆装方便，能够更好的适应战场环境，不容易暴露目标，提高作战能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 方法 | ||
【主权项】：
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