[发明专利]点云标注方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111055559.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113689508A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张捷 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云标注方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：在标注主场景图中确定包含有待标注物的点云数据的第一标注框；将所述第一标注框中的中心坐标分别映射到标注视图中，生成与所述标注视图对应的并且关联于所述第一标注框的第二标注框；在所述第二标注框中，基于第二标注框内的点云数据在预设调整方向调整所述第二标注框的尺寸；将调整后的所述第二标注框的坐标数据映射到所述第一标注框中，得到第三标注框；对所述第三标注框的尺寸进行调整，得到包含有所述待标注物的所有点云数据的第四标注框。本公开实施例可以在标注过程中，不必反复调整标注视角来确定精度，减少了标注时间提升了标注效率，又保障了标注精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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